Siin kirjeldan lühidalt, mida peab muutma klassikalisel 180° servomootoril, et sellest saaks piiramatu pöördenurgaga reduktorajam.
- Servo reduktori viimasel (väljund) hammasrattal tuleb eemaldada kaks pisikest plastikust osa (180° piiraja)
- Hea juhitavuse saamiseks tuleb eemaldada potensiomeeter ja asendada see kahe takistiga.
Potensiomeetri asendamine ei ole kohustuslik, kui see keerata käsitsi keskasendisse ja eemaldada väljundvõllilt potensiomeetrise istuv ots, kuid perfektse tsentri illusiooni tekitamine mikroskeemi jaoks on siiski teostatav ainult takistitega.
Antud servomootoril oli 502/5k (viis kilooomi) potensiomeeter, enda sortimendis oli kõige lähemal 2k7 takistid, mis jadas kokku 5k4, teoorias peaks sobima, praktikas saame varsti teada.
