-
DIY servo modifitseerimine
Siin kirjeldan lühidalt, mida peab muutma klassikalisel 180° servomootoril, et sellest saaks piiramatu pöördenurgaga reduktorajam. Servo reduktori viimasel (väljund) hammasrattal tuleb eemaldada kaks pisikest plastikust osa (180° piiraja) Hea juhitavuse saamiseks tuleb eemaldada potensiomeeter ja asendada see kahe takistiga. Potensiomeetri asendamine ei ole kohustuslik, kui see keerata käsitsi keskasendisse ja eemaldada väljundvõllilt potensiomeetrise istuv ots, kuid perfektse tsentri illusiooni tekitamine mikroskeemi jaoks on siiski teostatav ainult takistitega. Antud servomootoril oli 502/5k (viis kilooomi) potensiomeeter, enda sortimendis oli kõige lähemal 2k7 takistid, mis jadas kokku 5k4, teoorias peaks sobima, praktikas saame varsti teada.
-
Projekt Tornkraana #3
Nool (ing. Jib) Siia teema alla kuuluvad järgmised osad: nool, lastivanker ja tõstekonks. Alateemat täiendan jooksvalt. Noole põhikonstruktsiooniks on M3 meetrised keermelatid. Prinditud moodulid fikseeritakse iga teatud maa tagant mutritega. Lastivankrit hakkab liigutama modifitseeritud servomootor 360° SG90. Servo on paigutatud noole sisse. Vajalikud tarvikud ja prinditud detailid: 1. Keermelatt M3 1m 3tk2. Polt M3 14mm 8tk3. Polt M3 18mm4. Polt M3 20mm 2tk5. Mutter M3 h=4mm iselukustuv 3tk6. Mutter M3 h=2.8mm 27tk7. SG90 servomootor8. 4mm messingtoru h=7.2mm 4tk (“laagriteks” prinditud trossirattale) 9. Pöördplatvormile kinnitused 2tk (printimise aeg kokku 14 minutit)10. Vaheadapter (printimise aeg 9 minutit)11. Mikrolülitihoidik 2tk (printimise aeg kokku
-
Projekt Tornkraana #2
Masti tipp (ing. Tower peak / Apex) Siia teema alla kuuluvad torni tipp (nagu pealkirjas mainitud), pöördeplatvorm ja teeninduskabiin. Alateemat täiendan jooksvalt. Pöördeplatvorm koosneb 96 hambaga põhjast, mis ka eelmises teemas mainitud, rulllaagrist ja torni tippu ning pöördeplatvormi siduvast osast. Pöördeplatvormi liigutama hakkab servomootor 360° MG996R. Servomootori ja pöördplatvormi hammasrataste suhe 1:8, sellest peaks piisama, et stabiilselt ülemist osa pöörata.
