Projekt Tornkraana #1

Projekti alguskuupäev 21.07.2022

Juba paar aastat on peast läbi käinud mõte, selline mudel ehitada. Kuna jooniseid on vähe, millel mõõdud peal, siis tuleb leppida nende andmetega mida saab kätte internetist. Neid andmeid on minimaalselt, üldjuhul masti küljelaiused ja noole pikkused, kuid täpsemalt detailselt infot napib. Statistiliselt on enamus info 1.7×1.7m mastiga tornkraanade kohta ja kuna need masinad on modulaarsed, siis kõrgus ja laius on enda välja mõelda.

Valitud mõõtkavaks on 1:28, just seetõttu, et planeerides pidin arvestama kasutatavate vahendite ja materjalidega. Planeeritav kogu kõrgus saab olema 115…120cm, millest mast ise on 98…100cm ja kogu laius 125…140cm, millest nool 90…100cm ning vastukaal 25…40cm.

Kogu mudel saab olema võimalikult modulaarne, see tagab vajadusel lihtsasti purunenud osa vahetuse. Enamus detaile prindin 3D printeriga, materjaliks PLA+. Detailide disainimisel arvestan soovitud prindikihi kõrgusega. Enamus detaile prindin 0.4mm düüsiga ja 0.3mm kihikõrgusega. Masti, noolt ja vastukaalu hakkab koos hoidma 9m M3 keermelatti. Motoorikat teevad 9G ja 55G servomootorid, juhtelektroonika ja pult saab olema ise tehtud arduino baasil.

28.07.2022 seisuga on valmis prinditud ~64cm kõrguse jagu masti detaile, alusraam ja kaks vaheplatvormi. Ühe masti detaili, mõõtudega 30x60x60mm, printimiseks kulub kaks tundi.

01.08.2022 mast on valmis. Saab jätkata järgmiste osade ehitamisega.

Postitused jagan tornkraana põhiosade järgi. Siin postituses teemaks masti ehitus.

Mast (ing. Tower / Mast)

22.07.2022
28.07.2022
28.07.2022
28.07.2022
28.07.2022
28.07.2022
29.07.2022
01.08.2022

Vajalikud tarvikud ja prinditud detailid:

1. Keermelatt M3 1m 4tk
2. Polt M3 8mm 8tk
3. Polt M3 14mm 4tk
4. Polt M3 16mm 12tk
5. Mutter M3 h=2.8mm 40tk
6. Keermelatt M3 105mm 4tk
7. Kuulliigend M3 8tk
8. Kuullaager 625ZZ 1tk

1. Alusraami osad 17tk, AR 1 … AR 5 (printimise aeg kokku 5 tundi 34 minutit)
2. Masti moodulid 30tk, TCM 1 (printimise aeg kokku 60 tundi)
3. Masti kinnitus diagonaaltugedele, TCM 3 (printimise aeg 1 tund 9 minutit)
4. Masti moodulite vahelehed 12tk, TCM 2 (printimise aeg kokku 4 tundi)
5. 1.8mm sobituspuksid 4tk, DP 1 (printimise aeg kokku 2 minutit)
6. 2.4mm sobituspuksid 4tk, DP 2 (printimise aeg kokku 3 minutit)
7. 4.8mm sobituspuksid 56tk, DP 3 (printimise aeg kokku 56 minutit)
8. 7.2mm sobituspuksid 56tk, DP 4 (printimise aeg kokku 1 tund 17 minutit)
9. Vaheplatvormi komplekte 2tk, TCP 1 … TCP 5 (detailide arv kokku 20tk, printimise aeg kokku 8 tundi)
10. Vahemoodul + masti ja pöördplatvormi aluse adapter, TCM 4, TCM 5 (printimise aeg kokku 1 tund 34 minutit)
11. Pöördplatvormi alus 1tk, TCM 6 (printimise aeg 2 tundi 18 minutit)
12. 96t hammasratas nooleankurile 1tk, TCM 7 (printimise aeg 2 tundi 20 minutit)

Hinnanguline masti detailide printimise aeg kokku 86 tundi ja 39 minutit, see aeg ei sisalda detailide järeltöötlust.

TCM 1 (x30)
TCM 2 (x12)
TCM 3 (x1)
TCM 4 (x1)
TCM 5 (x1)
TCM 6 (x1)
TCM 7 (x1)
DP 1, DP 2, DP 3, DP 4
AR 1, AR 2, AR 3, AR 4
TCP 1 (x2)
TCP 2 (x8)
TCP 3, TCP 4, TCP 5